[实用新型]一种电动柔性夹具

摘要

本实用新型公开了一种电动柔性夹具，其包括底座、驱动组件、传动组件、虎口钳安装板、虎口板、丝杠和活动虎口；驱动组件、传动组件、虎口钳安装板均安装在底座；丝杠安装在虎口钳安装板上，虎口板固定在虎口钳安装板上，活动虎口设置在虎口钳安装板上，且与虎口板对应，活动虎口上设有螺纹孔，活动虎口通过螺纹孔与丝杠配合；驱动组件通过传动组件带动丝杠转动，丝杠转动带动活动虎口在虎口钳安装板上朝向虎口板或者远离虎口板方向进行移动，实现夹紧或松开工件；活动虎口朝向虎口板的面上设有静压力传感器，虎口钳安装板上位于虎口板和活动虎口之间设有位置传感器。

主权项

1.一种电动柔性夹具，其特征在于，包括底座(1)、驱动组件(2)、传动组件(3)、虎口钳安装板(4)、虎口板(5)、丝杠(6)和活动虎口(7)；所述驱动组件(2)、传动组件(3)、虎口钳安装板(4)均安装在底座(1)；所述丝杠(6)安装在虎口钳安装板(4)上，所述虎口板(5)固定在虎口钳安装板(4)上，所述活动虎口(7)设置在虎口钳安装板(4)上，且与虎口板(5)对应，活动虎口(7)上设有螺纹孔，活动虎口(7)通过螺纹孔与丝杠(6)配合；所述驱动组件(2)通过传动组件(3)带动丝杠(6)转动，丝杠(6)转动带动活动虎口(7)在虎口钳安装板(4)上朝向虎口板(5)或者远离虎口板(5)方向进行移动，实现夹紧或松开工件。