[实用新型]一种电池极片焊接工装

摘要

本实用新型涉及一种电池极片焊接工装。所述电池极片焊接工装包括工件传送带，用于识别极片位置的视觉定位装置，用于根据视觉定位装置确定的极片位置对极片进行调姿的至少一个自动调姿机械臂，以及用于对极片进行压紧固定的可调压紧装置；可调压紧装置包括沿极片宽度方向可来回移动的可调支撑组件和设于所述可调支撑组件上的极片压紧组件。通过在工件传送带两侧设置自动调姿机械臂和用于对极片进行压紧的可调压紧装置，自动调姿机械臂可以在视觉定位装置的配合下实现对极片四个面的精准调姿，设置在可来回移动的可调支撑组件上的极片压紧组件，可以实现对不同规格极片的压紧。此焊接工装极大的提高了极片焊接的精度和质量及焊接工装的兼容性。

主权项

1.一种电池极片焊接工装，其特征在于，包括：用于承载极片的工件传送带，设于工件传送带上部用于识别极片位置的视觉定位装置，设于所述工件传送带两侧用于根据视觉定位装置确定的极片位置对极片位姿进行调整的至少一个自动调姿机械臂，以及架设于工件传送带上用于对极片进行压紧固定的可调压紧装置；所述可调压紧装置包括可沿极片宽度方向来回移动的可调支撑组件和设于所述可调支撑组件上用于压紧固定极片的极片压紧组件。