[实用新型]一种新型机械抓手有效
| 申请号： | 201821081756.3 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208631630U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张琪 | 申请（专利权）人： | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519180 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型旨在提供一种具有托盘多状态识别功能及断电恢复后继续原工作的新型机械抓手。本实用新型包括支撑板、若干组到位检测机构、光电传感器、夹紧机构和若干吸盘机构，所述到位检测机构包括导向柱、到位传感器和到位感应块，所述到位感应块与所述到位传感器相配合，所述导向柱穿过所述支撑板，所述导向柱与所述支撑板滑动配合，所述到位感应块固定设置在所述导向柱上，所述光电传感器设置在所述支撑板的一侧面，若干所述吸盘机构及所述到位传感器均固定在所述支撑板上，所述夹紧机构设置在所述支撑板的底部。本实用新型应用于机械抓手的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 导向柱 本实用新型 到位传感器 感应块 光电传感器 夹紧机构 吸盘机构 新型机械 抓手 支撑板滑动 托盘 固定设置 机械抓手 多状态 断电 配合 穿过 侧面 应用 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种新型机械抓手，其特征在于：它包括支撑板（1）、若干组到位检测机构、光电传感器（3）、夹紧机构和若干个吸盘机构（7），所述到位检测机构包括导向柱（21）、到位传感器（22）和到位感应块（23），所述到位感应块（23）与所述到位传感器（22）相配合，所述导向柱（21）穿过所述支撑板（1），所述导向柱（21）与所述支撑板（1）滑动配合，所述到位感应块（23）固定设置在所述导向柱（21）上，所述光电传感器（3）设置在所述支撑板（1）的一侧面，若干所述吸盘机构（7）及所述到位传感器（22）均固定在所述支撑板（1）上，所述夹紧机构设置在所述支撑板（1）的底部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市运泰利自动化设备有限公司，未经珠海市运泰利自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821081756.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动装料机
- 下一篇：一种便于拿取的SMT贴片钢网存放装置
