[实用新型]一种可陆地行走的无人机

摘要

本实用新型公开了一种可陆地行走的无人机，涉及无人机领域，包括无人机的机身和旋翼机构，所述旋翼机构包括构造相同的旋翼机构一、旋翼机构二、旋翼机构三、旋翼机构四，本实用新型结构简单，通过设置电机一与电机二的正反转，带动行走管一与碳管的运动，实现无人机在陆地行走的功能，行走管二使得无人机停在陆地更加平稳，提升了无人机的使用性能，实用性强。

主权项

1.一种可陆地行走的无人机，其特征在于，包括无人机的机身(1)和旋翼机构(2)，所述旋翼机构(2)包括构造相同的旋翼机构一(3)、旋翼机构二(4)、旋翼机构三(5)、旋翼机构四(6)，所述旋翼机构一(3)、旋翼机构二(4)、旋翼机构三(5)、旋翼机构四(6)均包括电机一(7)、碳管(8)、电机二(9)、行走管一(10)、行走管二(11)和桨叶机构(12)，所述碳管(8)固定连接机身(1)且两端分别开有圆孔一(13)和圆孔二(14),所述碳管(8)开有圆孔二(14)的一端设有卡槽一(15)，所述电机一(7)的输出轴穿过圆孔一(13)连接碳管(8)，所述电机一(7)驱动碳管(8)运动，所述行走管一(10)一端设有凸块一(16)，另一端设有卡槽二(17)并开有螺钉孔，所述凸块一(16)上开有圆孔三(18)，所述凸块一(16)套接于卡槽一(15)中，所述电机二(9)的输出轴穿过圆孔二(14)、圆孔三(18)连接碳管(8)与凸块一(16)，所述行走管二(11)一端设有凸块二(19)并开有螺钉孔，所述凸块二(19)套接于卡槽二(17)内并通过螺钉连接固定，所述桨叶机构(12)套接于行走管一(10)外，所述桨叶机构(12)包括固定座(20)、驱动壳体(21)、固定件(22)和桨叶(23)，所述固定座(20)套接于行走管一(10)外且通过螺钉固定连接，所述固定座(20)表面螺钉连接驱动壳体(21)，所述驱动壳体(21)内装有电机，所述驱动壳体(21)表面螺钉连接固定件(22)，所述驱动壳体(21)内的电机输出轴连接固定件(22)并驱动其转动，所述固定件(22)螺钉连接两片结构对称的桨叶(23)。