[实用新型]一种无人机自动装卸货停机坪系统有效
申请号: | 201821083559.5 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN208569349U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 蔡成田;赵展;魏雯;何津津;许春敏 | 申请(专利权)人: | 苏州工业职业技术学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机自动装卸货停机坪系统,包含STM32单片机最小系统,以及分别与所述STM32单片机最小系统电气连接的WIFI通信模块、电源模块、货物检测模块、电机驱动模块、显示交互模块、4G通信模块;所述货物检测模块包含RFID;所述STM32单片机最小系统包括STM32单片机芯片,以及分别与所述STM32单片机芯片电气连接的晶振电路、复位电路、滤波电路、BOOT选择电路。本实用新型提供了一种投入低、节能、结构精简、操作便捷、工作稳定且易于维护、无线操作的无人机自动装卸货停机坪系统。 | ||
搜索关键词: | 最小系统 停机坪 卸货 货物检测模块 本实用新型 电机驱动模块 电气连接 电源模块 复位电路 工作稳定 交互模块 晶振电路 滤波电路 无线操作 芯片电气 选择电路 节能 芯片 维护 | ||
【主权项】:
1.一种无人机自动装卸货停机坪系统,其特征在于:包含STM32单片机最小系统,以及分别与所述STM32单片机最小系统电气连接的WIFI通信模块、电源模块、货物检测模块、电机驱动模块、显示交互模块、4G通信模块;所述货物检测模块包含RFID;所述STM32单片机最小系统包括STM32单片机芯片,以及分别与所述STM32单片机芯片电气连接的晶振电路、复位电路、滤波电路、BOOT选择电路;所述电源模块包括LM7805芯片以及LD1117S50芯片;所述电机驱动模块包括SLA4061功率放大芯片作为步进电机驱动芯片;显示交互模块包括触摸彩屏。
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