[实用新型]一种工业机器人减速器的可靠性试验装置有效
| 申请号： | 201821084165.1 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208672306U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈传海;胡荣汉;金桐彤;杨兆军;李国发;陈泽权;王继利;应骏;王思远;朱晓翠;钟源 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M13/027 | 分类号： | G01M13/027;G01M13/028 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 齐安全;胡景阳 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人减速器的可靠性试验装置，为了克服存在对数据采集与数据处理硬件系统要求高与基建成本高的问题，其包括减速器安装装置、模拟加载装置、数据检测装置、驱动变速装置、控制台与地平铁；地平铁安装地基上，控制台安装在地平铁一侧的地基上，驱动变速装置安装在地平铁的右侧，数据检测装置安装在驱动变速装置的左侧，加速器安装装置安装在数据检测装置的左侧，模拟加载装置安装在减速器安装装置的左侧；控制台与驱动变速装置电线连接；驱动变速装置的输出端采用6个第二联轴器与第二中间轴和数据检测装置连接，数据检测装置通过6个第三中间轴与减速器安装装置连接，减速器安装装置通过第三联轴器与模拟加载装置连接。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动变速装置 数据检测装置 减速器安装 地平 模拟加载装置 控制台 减速器 可靠性试验装置 工业机器人 联轴器 中间轴 地基 数据采集与数据处理 本实用新型 安装装置 电线连接 基建成本 硬件系统 装置连接 加速器 输出端 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人减速器的可靠性试验装置，其特征在于，所述的一种工业机器人减速器的可靠性试验装置包括减速器安装装置、模拟加载装置、数据检测装置、驱动变速装置、控制台(54)与地平铁(53)；所述的减速器安装装置包括6根结构相同的第三中间轴(22)；所述的模拟加载装置包括6个结构相同的第三联轴器(29)；所述的数据检测装置包括6根结构相同的第二中间轴(33)；所述的驱动变速装置包括6个结构相同的第二联轴器(52)；所述的地平铁(53)安装地基上，控制台(54)安装在地平铁(53)一侧的地基上，驱动变速装置安装在地平铁(53)的右侧，数据检测装置安装在驱动变速装置的左侧，加速器安装装置安装在数据检测装置的左侧，模拟加载装置安装在减速器安装装置的左侧；控制台(54)和减速器安装装置、模拟加载装置、数据检测装置与驱动变速装置采用电线连接；驱动变速装置中的输出端采用6个结构相同的第二联轴器(52)与6根结构相同的第二中间轴(33)和数据检测装置连接，数据检测装置通过6个结构相同的第三中间轴(22)与减速器安装装置连接，减速器安装装置通过6个结构相同的第三联轴器(29)与模拟加载装置连接。
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