[实用新型]一种倍捻机卷绕筒子夹取装置

摘要

本实用新型涉及一种倍捻机卷绕筒子夹取装置，包括设有升降平台的电缸小车，升降平台上安装有机器人，机器人的操作手臂一侧固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装有夹紧机构，其头部安装两个夹爪，机器人操作手臂的前端安装有抬升操作手，夹取装置将卷绕筒子从捻机卷绕机构上夹取后放至筒子放置车上，整个流程自动控制，操作精度高，稳定性好，节省人力，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种倍捻机卷绕筒子夹取装置，其特征在于：包括设有升降平台的电缸小车(1)，升降平台上安装有机器人(2)，机器人(2)的操作手臂一侧固定安装有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的前端安装有夹紧机构(4)，其头部安装两个夹爪(5)，机器人(2)操作手臂的前端安装有抬升操作手(6)；所述伸缩机构(3)的安装结构为：包括固定在机器人(2)操作手臂一侧的安装板(18)，位于安装板(18)一侧的两端各安装有一个导套(7)，安装板(18)中部固定有伸缩气缸(8)，伸缩气缸(8)活塞杆的头部固定在座板(9)的一侧面上，座板(9)两端开有通孔，两个通孔内分别安装一根导柱(10)，两根导柱(10)分别穿入两个导套(7)并沿其滑动，两根导柱(10)尾部固定有连接板(11)；座板(9)的另一侧安装有夹紧机构(4)；还包括倍捻机卷绕机构(13)，其上通过筒子结合件(16)安装有多个卷绕筒子(14)，所述筒子结合件(16)用于与所述抬升操作手(6)相配合。