[实用新型]一种抓持效果好的机器人用机械爪

摘要

本实用新型公开了一种抓持效果好的机器人用机械爪，包括安装外壳和两组卡爪，卡爪包括保护壳，保护壳内壁连接有弹簧，弹簧另一端连接有第一限位板，第一限位板通过连杆与夹持板相连接，卡爪上连接有控制杆，控制杆上连接有齿条，安装外壳左内壁上部设有左放置板，左放置板上设有第一电机，第一电机上连接有第一转轴，第一转轴另一端连接有第一齿轮，安装外壳右内壁下部设有右放置板，右放置板上设有第二电机，第二电机通过第二转轴与第二齿轮相连接，安装外壳两侧壁之间连接有固定杆，固定杆上开有滑槽，滑槽内设有限位杆，限位杆控制杆相连接；本实用新型结构简单，抓持效果极好，且能够防止抓持过程中因抓持力过大而造成物品的变形。

主权项

1.一种抓持效果好的机器人用机械爪，其特征在于：包括安装外壳(3)和两组卡爪(1)，两组所述卡爪(1)均包括保护壳(19)，所述保护壳(19)内壁连接有弹簧(24)，所述弹簧(24)另一端连接有第一限位板(20)，所述第一限位板(20)上连接有连杆(21)，所述连杆(21)另一端连接有夹持板(22)，两组所述卡爪(1)上分别连接有第一控制杆(2)和第二控制杆(10)，所述第一控制杆(2)上部固定连接第一齿条(4)，所述第二控制杆(10)下部固定连接第二齿条(11)，所述安装外壳(3)左内壁上部固定连接有左放置板(5)，所述左放置板(5)上设有第一电机(6)，所述第一电机(6)上连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)另一端连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与第一齿条(4)啮合连接，所述安装外壳(3)右内壁下部固定连接有右放置板(16)，所述右放置板(16)上设有第二电机(15)，所述第二电机(15)上连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)另一端连接有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)和第二齿条(11)啮合连接，所述安装外壳(3)两侧壁之间连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)上开有滑槽(9)，所述滑槽(9)内设有两组限位杆(17)，两组所述限位杆(17)分别与第一控制杆(2)和第二控制杆(10)相连接。