[实用新型]一种用于智能行车的自动吊装机构

摘要

本实用新型公开了一种用于智能行车的自动吊装机构，包括主体框架，主体框架的三条框架边上部依次设有第一连杆、第二连杆及第三连杆，主体框架的四个转角上部依次设有第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂，并且第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂分别与第一连杆、第二连杆及第三连杆依次首尾铰接，第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂拐点处的背面设有一根转销，转销底部设有一个抓取吊钩。本实用新型通过将自动吊装机构与智能行车配合使用，以取代物料在各工序点的原输送设备，既实现了白酒酿造过程的完全自动化，还减少了设备投资及车间占地面积，保持了车间良好工作环境，降低了水、电能源消耗。

主权项

1.一种用于智能行车的自动吊装机构，其特征在于，包括方形主体框架（8），在所述主体框架（8）的三条框架边上部依次设有第一连杆（1）、第二连杆（2）及第三连杆（3），在主体框架（8）的四个转角上部依次设有拐点两边长度相同且拐点远离主体框架转角中心布置的“L”型第一转向臂（4）、第二转向臂（5）、第三转向臂（6）及第四转向臂（7），其中，所述第一转向臂（4）的一端与一固定在主体框架上的直线驱动机构（9）铰接，第一转向臂（4）的另一端与所述第一连杆（1）的一端铰接，第一连杆（1）的另一端与所述第二转向臂（5）的一端铰接，第二转向臂（5）的另一端与所述第二连杆（2）的一端铰接，第二连杆（2）的另一端与所述第三转向臂（6）的一端铰接，第三转向臂（6）的另一端与所述第三连杆（3）的一端铰接，第三连杆（3）的另一端与所述第四转向臂（7）的一端铰接；所述第一转向臂（4）、第二转向臂（5）、第三转向臂（6）及第四转向臂（7）拐点处的背面固定连接有一根竖直向下的转销（10），所述转销（10）穿过设在主体框架（8）转角处的通孔，并在转销（10）上于所述通孔的顶部和底部位置处分别设有一块限位板（14），转销（10）的底部固定连接有一个抓取吊钩（11）。