[实用新型]一种全方位测绘无人机

摘要

本实用新型公开了一种全方位测绘无人机，包括左输出活塞、右输出活塞和控制机构，所述左输出活塞和右输出活塞的外部设置有活塞底座，所述左输出活塞和右输出活塞的外壁上均设置有复位弹簧，所述左输出活塞的控制端通过左电磁阀连接有液体介质，所述右输出活塞的输出端通过右电磁阀与液体介质相连接，所述液体介质的左侧面上安装有驱动活塞，所述驱动活塞的左侧面上铺设有绝热垫，所述驱动活塞的左端固定安装有中空薄壁管，所述中空薄壁管的内部固定安装有半导体制冷件，整个装置不仅能够实现无人机运行过程中，零部件的零能耗夹紧，而且具有环境友好的突出优点，且定位精度高，保证了无人机测绘过程中的稳定性，为运行中的无人机提高了保障。

主权项

1.一种全方位测绘无人机，包括左输出活塞(1)、右输出活塞(5)和控制机构(10)，其特征在于：所述左输出活塞(1)和右输出活塞(5)的外部设置有活塞底座(3)，所述左输出活塞(1)和右输出活塞(5)的外壁上均设置有复位弹簧(2)，所述右输出活塞(5)的内壁与活塞底座(3)之间设置有限位调节螺钉(4)，所述左输出活塞(1)的内部上设置有活塞杆(17)，所述活塞杆(17)的右端轴向连接有铰杆(6)，所述铰杆(6)的下部轴向连接有力输出轴(7)，所述左输出活塞(1)的控制端通过左电磁阀(9)连接有液体介质(12)，所述右输出活塞(5)的输出端通过右电磁阀(8)与液体介质(12)相连接，所述液体介质(12)的左侧面上固定安装有驱动活塞(13)，所述驱动活塞(13)的左侧面上铺设有绝热垫(11)，所述驱动活塞(13)的左端固定安装有中空薄壁管(14)，所述中空薄壁管(14)的内部固定安装有半导体制冷件(15)，所述半导体制冷件(15)的右端设置有温度传感器(16)，所述温度传感器(16)的控制端与控制机构(10)相连接。