[实用新型]外骨骼下肢行走减压辅助机构有效
| 申请号： | 201821089912.0 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208893095U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李艳芹;张平;张荣 | 申请（专利权）人： | 郑州天之济信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金水*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 外骨骼下肢行走减压辅助机构，包括髋部支架，髋部支架为水平设置且前侧敞口的U型结构，髋部支架的左右两侧分别设有弹性腿部支杆件，位于右侧的弹性腿部支杆件包括大腿支杆和小腿支杆，大腿支杆的上端通过第一铰接轴铰接在髋部支架的左侧，第一铰接轴与大腿支杆固定连接，小腿支杆的上端通过第二铰接轴铰接在大腿支杆的下端；综上所述，本实用新型结构设计合理，通过齿轮结构完成驱动大腿和小腿的行走动作，从而有效地辅助使用者行走。 | ||
| 搜索关键词： | 大腿 支架 髋部 支杆 铰接轴铰接 外骨骼下肢 弹性腿部 辅助机构 小腿支杆 减压 支杆件 上端 本实用新型 齿轮结构 水平设置 行走动作 支杆固定 左右两侧 敞口的 铰接轴 有效地 下端 小腿 驱动 | ||
【主权项】：
1.外骨骼下肢行走减压辅助机构，其特征在于：包括髋部支架，髋部支架为水平设置且前侧敞口的U型结构，髋部支架的左右两侧分别设有弹性腿部支杆件，位于右侧的弹性腿部支杆件包括大腿支杆和小腿支杆，大腿支杆的上端通过第一铰接轴铰接在髋部支架的左侧，第一铰接轴与大腿支杆固定连接，小腿支杆的上端通过第二铰接轴铰接在大腿支杆的下端，第二铰接轴与小腿支杆固定连接，小腿支杆的下端铰接有足踝板；大腿支杆与髋部支架之间的铰接处、小腿支杆与大腿支杆之间的铰接处均设有一组驱动旋转机构；髋部支架、大腿支杆以及小腿支杆上均设有连接束带。
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