[实用新型]一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置有效
| 申请号： | 201821090287.1 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208841412U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 谢巍;余孝源;吴伟林;何伟 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置，包括用于运送精密结构件的传送带、工业摄像机、上位机和多轴机械臂；所述传送带的运行动力由滚轴提供；所述上位机通过数据线分别连接工业摄像机和多轴机械臂连接。所述工业摄像机位于传送带起始段的上方；所述多轴机械臂位于传送带末尾段的上方。本实用新型采用机器视觉，对精密结构件装配点进行识别；同时利用所识别的装配点信心，对加工路径进行规划，进而指导多轴机械臂对结构件的不同部件进行加工，提高精密结构件的不同部件的加工速度与进度，避免部件的人工加工的重复性工作带来的人员疲劳与加工精度下降等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 精密结构件 多轴机械臂 传送带 装配点 工业摄像机 本实用新型 电子消费品 部件加工 上位机 加工 机器视觉 加工路径 结构件 起始段 数据线 末尾 滚轴 疲劳 运送 进度 规划 | ||
【主权项】：
1.一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置，其特征在于：包括用于运送精密结构件(2)的传送带(1)、工业摄像机(5)、上位机(6)和多轴机械臂(7)；所述传送带(1)的运行动力由滚轴(8)提供；所述上位机(6)通过数据线分别连接工业摄像机(5)和多轴机械臂(7)连接。
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