[实用新型]导轨式机械手及自动售货机有效
| 申请号： | 201821092633.X | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208477652U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋灿;朱辉;吴寿江 | 申请（专利权）人： | 广州富宏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;G07F9/10 |
| 代理公司： | 广州鼎贤知识产权代理有限公司 44502 | 代理人： | 曾文娟;刘莉梅 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种导轨式机械手，在基座上设有X轴向移动机构和Y轴向移动机构，X轴向移动机构包括X轴导轨和X轴滑车，X轴滑车包括顶板以及连接在顶板两侧的第一侧板和第二侧板，两侧板的外侧均分别连有两个承重轮，顶板上设有同步连轴，Y轴向移动机构包括固定在X轴滑车后侧的Y轴导轨和装货滑车，X轴滑车和装货滑车可分别在相应电机的驱动下移动。本实用新型还公开了一种包括上述导轨式机械手的自动售货机。本实用新型中X轴滑车两侧均设有承重轮和导向轮保证了运动的顺畅性，且采用顶杆与货斗分别与出货机构相配合装卸货，不仅承载能力强、移动顺畅且抓取货物种类多避免抓取软包装货物出现损坏，使用成本低，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 机械手 导轨式 抓取 自动售货机 承重轮 滑车 装货 侧板 软包装货物 承载能力 出货机构 导向轮 两侧板 顺畅性 移动 顶杆 货斗 卸货 电机 驱动 货物 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种导轨式机械手，包括固定在售货机机体内的基座，其特征在于，所述基座上设有相互平行的两个X轴向移动机构以及固定连接两个所述X轴向移动机构中间的Y轴向移动机构，所述X轴向移动机构包括X轴导轨以及与所述X轴导轨配合滑动的X轴滑车，所述X轴滑车包括顶板以及沿所述X轴导轨方向连接在所述顶板两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的外侧均分别连有至少两个承重轮，所述顶板上设有通孔以及穿过所述通孔与所述顶板固定连接的同步连轴；所述Y轴向移动机构包括固定在所述X轴滑车后侧的Y轴导轨以及与所述Y轴导轨配合滑动的装货滑车，所述X轴滑车和所述装货滑车可分别在相应电机的驱动下移动。
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