[实用新型]带中转平台式机械手辅机的抓料装置有效
| 申请号： | 201821094170.0 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208557496U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吴杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市苏普尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带中转平台式机械手辅机的抓料装置，包括两轴主机(1)、辅机(2)，两轴主机(1)设置在辅机(2)的一端，两轴主机(1)与辅机(2)贯穿有机械手连接滑轨(3)，两轴主机(1)驱动机械手连接滑轨(3)升降和水平移动，机械手连接滑轨(3)能在辅机(2)内升降、水平移动，机械手连接滑轨(3)上设置有若干机械手臂(31)，每个机械手臂(31)上设置有抓取件，辅机(2)的辅机底座(24)上固定设置有固定板(41)，固定板(41)上设置有中转平台(4)，中转平台(4)位于机械手连接滑轨(3)的下方。本实用新型结构简单、调试时辅机和中转台可以一起调节，调节简单。 | ||
| 搜索关键词： | 辅机 机械手 连接滑轨 两轴 主机 本实用新型 机械手臂 中转平台 抓料装置 固定板 平台式 升降 辅机底座 固定设置 有机械手 中转台 抓取件 调试 驱动 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种带中转平台式机械手辅机的抓料装置，包括两轴主机(1)、辅机(2)，所述两轴主机(1)设置在辅机(2)的一端，所述两轴主机(1)与辅机(2)贯穿有机械手连接滑轨(3)，所述两轴主机(1)驱动机械手连接滑轨(3)升降和水平移动，所述机械手连接滑轨(3)能在辅机(2)内升降、水平移动，所述机械手连接滑轨(3)上设置有若干机械手臂(31)，每个所述机械手臂(31)上设置有抓取件，其特征在于：所述辅机(2)的辅机底座(24)上固定设置有固定板(41)，所述固定板(41)上设置有中转平台(4)，所述中转平台(4)位于机械手连接滑轨(3)的下方。
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