[实用新型]一种托盘机器人有效
| 申请号： | 201821096475.5 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208868735U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 白小虎 | 申请（专利权）人： | 广东利保美投资有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种托盘机器人，包括：底盘、抬升结构、线性致动器和抬升板；所述抬升结构和所述线性致动器设置于所述底盘上；所述抬升结构包括顶端交叉的两个杠杆，所述两个杠杆的第一底端固定，所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接，所述线性致动器用于驱动所述抬升结构；所述抬升板设置于所述抬升结构上，被所述抬升结构抬升。本实用新型通过顶端交叉设置的两个杠杆及线性致动器实现抬升，线性致动器推动杠杆运动，实现抬升板的抬升，结构简单实用，效率高，解决了现有的机器人不具备直接从工业托盘存取货物的能力的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 线性致动器 抬升结构 抬升板 杠杆 抬升 托盘 底盘 底端 机器人 本实用新型 存取货物 工业托盘 交叉设置 推动杠杆 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种托盘机器人，其特征在于，包括：底盘、抬升结构、线性致动器和抬升板；所述抬升结构和所述线性致动器设置于所述底盘上；所述抬升结构包括顶端交叉的两个杠杆，所述两个杠杆的第一底端固定，所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接，所述线性致动器用于驱动所述抬升结构；所述抬升板设置于所述抬升结构上，被所述抬升结构抬升。
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