[实用新型]一种智能喷涂无人机

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种智能喷涂无人机，包括无人机本体，挂接在无人机本体下方的视觉系统，设置在无人机本体上方的喷涂系统；视觉系统包括承接架、第一X自由度舵机装置、第一Y自由度舵机装置、固定架和采集装置；喷涂系统包括第二X自由度舵机装置、第二Y自由度舵机装置、涂料盒、气瓶、混合头、喷管和喷头。本实用新型通过改进喷涂系统，增加了无人机的载重量，提高了无人机单次作业喷涂的能力；可在单次作业中提高喷涂的效率，也能够喷涂更加复杂的图形，工作性能更强。通过改进视觉系统的结构，提高了视觉系统的采集视野；中心骨架上设置减重孔，降低了无人机本体的自重，有效提高了无人机的载重能力和续航能力。

主权项

1.一种智能喷涂无人机，包括无人机本体(1)，挂接在无人机本体下方的视觉系统(2)，设置在无人机本体上方的喷涂系统(3)；其特征在于：所述的视觉系统包括承接架、第一X自由度舵机装置(17)、第一Y自由度舵机装置(18)、固定架(19)和采集装置(20)；承接架连接到无人机本体，第一X自由度舵机装置连接到承接架下方，第一Y自由度舵机装置连接到第一X自由度舵机装置的转轴并随转轴转动；固定架连接到第一Y自由度舵机装置的转轴并随转轴转动；采集装置安装在固定架上，采集装置包括壳体(2004)和设在壳体上的采集摄像头(2001)、距离感应器(2002)和补光灯(2003)；所述的喷涂系统包括第二X自由度舵机装置(21)、第二Y自由度舵机装置(22)、涂料盒(9)、气瓶(26)、混合头(23)、喷管(24)和喷头(25)；所述的涂料盒和气瓶均固定在无人机本体上，无人机本体上还设有主控箱(8)，第二X自由度舵机装置连接到主控箱，第二Y自由度舵机装置连接到第二X自由度舵机装置的转轴并随转轴转动，混合头连接到第二Y自由度舵机装置的转轴并随转轴转动；混合头上设有进料口(2301)、进气口(2302)和出料口(2303)，所述进料口连通涂料盒，所述进气口连通气瓶，所述出料口连通喷管的一端，所述喷头位于喷管的另一端。