[实用新型]一种机器人旋转传动机械离合装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人旋转传动机械离合装置,包括旋转传动固定机构、固定在旋转传动固定机构上的旋转齿轮传动机构以及位于旋转齿轮传动机构内部的丝杆传动离合机构，用于控制旋转齿轮传动机构的传动离合，旋转传动固定机构包括侧板9，侧板9一端设置有至少两个传动电机固定座7，另一端设置有齿轮安装座8，实现减速电机1与齿轮5间的相对位置安装固定。齿轮安装座设置有具有第三轴承6的齿轮固定轴10。本实用新型实现了微小空间内的大扭矩电机的机械离合，且便于安装，对安装环境要求较低，能有效减小产品的尺寸，使管道机器人能适应更小尺寸的管道，且运行平稳。

主权项

1.一种机器人旋转传动机械离合装置,包括旋转传动固定机构、固定在旋转传动固定机构上的旋转齿轮传动机构以及位于旋转齿轮传动机构内部的丝杆传动离合机构，所述旋转传动固定机构包括侧板(9)，所述侧板(9)一端设置有至少两个传动电机固定座(7)，另一端设置有齿轮安装座(8)，所述齿轮安装座设置有具有第三轴承(6)的齿轮固定轴(10)；其特征在于：所述旋转齿轮传动机构包括设置在所述齿轮固定轴上的齿轮(5)，所述齿轮(5)一侧设置有齿轮连接座(4)；所述齿轮连接座(4)通过滑动块(3)与电机连接座(2)一端连接，所述电机连接座(2)的另一端连接有减速机(1)；所述滑动块(3)内部设置有滑动槽。