[实用新型]一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构有效
申请号: | 201821100287.5 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN208729127U | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 刘小龙;白晓平;李会武;冉伯扬;吴荣超 | 申请(专利权)人: | 中铁电气化(武汉)设计研究院有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B60M1/02 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 熊仁超 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构,使整体吊弦预配全自动生产设备具备加工平台自动穿线、调直、剪切、铜鼻子压紧、压接管横移、压紧等工序,振动盘自动完成心形环、压接管、铜鼻子各种标准件取件及定向送料,天车平台的伺服抓手配合平台工作步骤,完成环绕心形环,穿线进入压接管、铜鼻子,而且所述的各个工作部件通过控制装置进行程序化控制,从而实现了自动化的生产,减小了人力成本,使生产成本下降,而且机械化设计更加的便于产品质量的控制。 | ||
搜索关键词: | 全自动生产设备 整体吊弦 铜鼻子 压接管 机械手机构 心形环 压紧 本实用新型 标准件 工作步骤 工作部件 加工平台 控制装置 人力成本 伺服抓手 天车平台 自动穿线 自动完成 剪切 程序化 振动盘 穿线 调直 横移 减小 取件 送料 生产成本 机械化 环绕 自动化 配合 生产 | ||
【主权项】:
1.一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构,其特征在于:包括:机械手机架(2001),所述机械手机架(2001)上为框架式结构,所述机械手机架(2001)上跨设有机械手横向滑座(2002),所述机械手横向滑座(2002)分别通过机械手纵向左导轨(2015)和机械手纵向右导轨(2003)与机械手机架(2001)实现滑动连接,所述机械手横向滑座(2002)设置有纵向运动机构,所述机械手横向滑座(2002)上部设置有机械手安装座(2005),所述机械手安装座(2005)与机械手横向滑座(2002)滑槽与滑动导轨的组合实现滑动连接,所述机械手安装座(2005)下方设置有机械手(2007),所述机械手(2007)与机械手动作机构(2008)连接并获得动力,所述机械手(2007)与机械手旋转动力机构(2011)连接获得旋转动力,所述机械手安装座(2005)设置有横向运动机构。
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