[实用新型]行走控制系统及搬运全闭环控制系统

摘要

本实用新型是关于一种行走控制系统及搬运全闭环控制系统，涉及物流仓储技术领域，解决了由于走行轮在轨道上启动和刹车时，产生相对滑动现象，造成伺服电机转动距离和实际走行距离有偏差，无法精确定位，影响正确搬运的问题；主要采用的技术方案为：一种行走控制系统，包括PLC控制装置、伺服驱动器、伺服电机以及条码定位单元；伺服驱动器与PLC控制装置电连接，用于进行数据的交互；伺服电机与伺服驱动器相连，用于接收伺服驱动器的指令；并且伺服电机接于行走机构，用于驱动行走机构；条码定位单元设置与伺服驱动器和PLC控制装置电连接，用于检测行走机构运行的距离；并且条码定位单元同时与PLC控制装置和伺服驱动器电连接，用于进行数据的交互。

主权项

1.一种行走控制系统，其特征在于，其包括：PLC控制装置；伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述PLC控制装置电连接，用于进行数据的交互；伺服电机，所述伺服电机的输入端与所述伺服驱动器的输出端相连，用于接收伺服驱动器的指令；并且所述伺服电机的输出端接有行走机构，用于驱动所述行走机构；条码定位单元，所述条码定位单元同时与所述PLC控制装置和伺服驱动器电连接，用于进行数据的交互,用于检测所述行走机构运行的距离；其中当所述条码定位单元检测到所述行走机构运动至第一距离时将数据反馈给所述PLC控制装置及所述伺服驱动器，并且所述PLC控制装置向所述伺服驱动器下发减速指令控制所述行走机构减速并运动至目标位置。