[实用新型]一种机械手夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括连接头、底座和夹爪，所述连接头顶部安装有底座，所述底座内部安装有电机，所述电机左侧中部通过转轴安装有齿轮B，所述底座内部左右两侧对称开设有滑槽，两组滑槽之间安装有齿轮A，所述齿轮A左右两侧对称横向安装有转杆，两组转杆相互远离的一侧分别横向插入两组滑槽内腔，两组转杆横向贯穿于滑块中部，两组滑块顶部均安装有夹爪。本实用新型两组滑块与两组转杆之间螺纹接，两组转杆通过转动可以带动两组滑块沿两组滑槽水平移动，从而使两组夹爪相互靠近，使两组夹槽内腔的夹紧块水平移动至两组夹紧块相互靠近的一侧紧贴物体表面，使夹紧块可以将物体牢牢夹住，较为实用，适合广泛推广与使用。

主权项

1.一种机械手夹紧装置，包括连接头(2)、底座(5)和夹爪(11)，其特征在于：所述连接头(2)顶部安装有底座(5)，所述底座(5)内部安装有电机(15)，所述电机(15)左侧中部通过转轴(16)安装有齿轮B(14)，所述底座(5)内部左右两侧对称开设有滑槽(6)，两组滑槽(6)之间安装有齿轮A(13)，所述齿轮A(13)左右两侧对称横向安装有转杆(7)，两组转杆(7)相互远离的一侧分别横向插入两组滑槽(6)内腔，两组转杆(7)横向贯穿于滑块(4)中部，两组滑块(4)顶部均安装有夹爪(11)，两组夹爪(11)相互靠近的一侧均开设有夹槽(12)，两组夹爪(11)相互远离的一侧均开设有限位槽(17)，两组限位槽(17)内均横向贯穿有螺纹杆(9)，两组螺纹杆(9)相互靠近的一侧均安装有夹板(10)，两组螺纹杆(9)外部均安装有蝴蝶螺母(8)。