[实用新型]一种粉末成型机用智能机械臂有效
| 申请号： | 201821107860.5 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208514520U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈瑶芝;刘日军;孙建东;黄岳正;王家兴 | 申请（专利权）人： | 江苏创迈达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 杨阳 |
| 地址： | 224700 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种粉末成型机用智能机械臂，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有支撑杆，且支撑杆的顶部延伸至凹槽外，支撑杆的顶部转动安装有机械臂本体，支撑杆的底部开设有第一转轴槽，第一转轴槽内转动安装有第一转轴，且第一转轴的底部延伸至第一转轴槽外，凹槽底侧的内壁上开设有第二转轴槽，第二转轴槽与第一转轴转动连接，第一转轴上固定套设有第一锥形齿轮，凹槽一侧的内壁上开设有转轴通孔，转轴通孔内转动安装有第二转轴，且第二转轴的两端均延伸至转轴通孔外。本实用新型结构简单，使用方便，机械臂本体的高度便于进行调节，操作容易，节约时间，更有助于人们的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴槽 转轴 支撑杆 转动安装 转轴通孔 本实用新型 粉末成型机 机械臂本体 智能机械 支撑柱 内壁 延伸 滑动安装 上固定套 转轴转动 锥形齿轮 节约 | ||
【主权项】：
1.一种粉末成型机用智能机械臂，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部开设有凹槽(2)，凹槽(2)内滑动安装有支撑杆(3)，且支撑杆(3)的顶部延伸至凹槽(2)外，支撑杆(3)的顶部转动安装有机械臂本体(4)，支撑杆(3)的底部开设有第一转轴槽(5)，第一转轴槽(5)内转动安装有第一转轴(6)，且第一转轴(6)的底部延伸至第一转轴槽(5)外，凹槽(2)底侧的内壁上开设有第二转轴槽(7)，第二转轴槽(7)与第一转轴(6)转动连接，第一转轴(6)上固定套设有第一锥形齿轮(8)，凹槽(2)一侧的内壁上开设有转轴通孔(9)，转轴通孔(9)内转动安装有第二转轴(10)，且第二转轴(10)的两端均延伸至转轴通孔(9)外，第二转轴(10)位于凹槽(2)内的一端固定安装有第二锥形齿轮(11)，第二锥形齿轮(11)与第一锥形齿轮(8)相啮合，第二转轴(10)远离第二锥形齿轮(11)的一端固定安装有第一齿轮(12)，支撑柱(1)靠近第一齿轮(12)的一侧开设有电机槽(13)，电机槽(13)内固定安装有伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出轴上固定安装有第二齿轮(15)，第二齿轮(15)与第一齿轮(12)相啮合。
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