[实用新型]蟹笼自动抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种蟹笼自动抓取装置，蟹笼包括上框圈、下框圈和竖筋，抓取装置包括抓取机构和上下驱动机构，上下驱动机构能够带动抓取机构上下移动；抓取机构包括底座、推板、一水平驱动单元和多个夹爪组件，所有夹爪组件皆沿底座的周向均匀间隔设置，其中一夹爪组件与推板固定连接，剩余夹爪组件与推板滑动连接，通过水平驱动单元驱动推板径向平移带动所有夹爪组件径向外扩将蟹笼的上框圈撑紧实现蟹笼的抓取。本实用新型采用自动化作业模式将蟹笼抓取并下降到指定位置以便于后续焊接制程，节省大量人工，通过一个水平驱动单元带动多个夹爪组件径向外扩或内收实现蟹笼的抓取和放料，性能稳定，节约安装空间，降低成本的同时保证质量。

主权项

1.一种蟹笼自动抓取装置，蟹笼(10)包括上框圈(101)、下框圈(102)和竖筋(103)，所述竖筋沿上框圈的周向间隔排布并连接所述上框圈和所述下框圈，其特征在于：所述抓取装置包括抓取机构(21)和上下驱动机构(22)，所述上下驱动机构和所述抓取机构连接，且所述上下驱动机构能够带动所述抓取机构上下移动；所述抓取机构(21)包括底座(211)、推板(212)、一水平驱动单元(213)和多个夹爪组件(214)，所述夹爪组件安装于所述底座和所述推板之间，且所有所述夹爪组件皆沿所述底座的周向均匀间隔设置，其中一夹爪组件与所述推板固定连接，剩余夹爪组件与所述推板滑动连接，通过所述水平驱动单元驱动推板径向平移带动所有夹爪组件径向外扩将所述蟹笼的上框圈撑紧实现所述蟹笼的抓取。