[实用新型]一种声音采集装置、声音定位系统及机器人

摘要

本实用新型涉及定位技术领域，公开了一种声音采集装置、声音定位系统及机器人。声音采集装置包括支架和设置于支架的麦克风。支架上设置有多个接收腔室，接收腔室具有敞口，各敞口朝向不同的方向，麦克风设置于各接收腔室内。当声音从某一方位传来，声音更加容易从敞口进入而被该接收空间内的麦克风采集；而敞口不朝向声源的接收腔室，声音会较少的进入，因而其内的麦克风采集到的声音强度就会明显较低。因此，朝向声源的接收腔室和不朝向声源的接收腔室，接收到的声音的强度差异很明显，因此更容易辨识声源的方位。声音定位系统包括音频处理装置以及上述的声音采集装置，机器人搭载有上述的声音定位系统。

主权项

1.一种声音采集装置，应用于机器人，其特征在于，其包括：支架，所述支架上设置有多个接收腔室，所述支架上包括多个隔板或多个接收罩，所述接收腔室通过所述隔板或所述接收罩围成；所述接收腔室具有敞口，各所述敞口朝向不同的方向；设置于各所述接收腔室内的麦克风。