[实用新型]抛投装置和无人飞行器有效
| 申请号： | 201821112112.6 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208602707U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张牧涵;寇银波;石翔;颜安 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;郑孝军 |
| 地址： | 201708 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种抛投装置和无人飞行器。本实用新型的抛投装置，包括抛投座和固定在抛投座上的舵机，抛投座上设置有抛投部；抛投装置还包括舵机臂和锁止杆，舵机臂与舵机的输出轴固定连接；锁止杆沿预设方向运动，且锁止杆的第一端具有锁紧抛投部的锁止位置和打开抛投部的抛投位置；舵机臂上设置有沿舵机臂的长度方向延伸的滑槽，锁止杆的第二端与滑槽可滑动连接，且舵机驱动舵机臂摆动的过程中，锁止杆的第二端相对滑槽滑动，以使锁止杆的第一端在锁止位置和抛投位置切换。由于只设置舵机臂和锁止杆两个运动构件，两者之间存在一个运动关节，从而降低运动关节堵塞卡死的几率，提高抛投装置的可靠性，而且还减小了抛投装置的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 抛投 锁止杆 抛投装置 滑槽 本实用新型 无人飞行器 锁止位置 第一端 长度方向延伸 可滑动连接 舵机驱动 降低运动 位置切换 运动构件 运动关节 臂摆动 输出轴 滑动 减小 卡死 锁紧 预设 关节 堵塞 | ||
【主权项】：
1.一种抛投装置，其特征在于，包括抛投座和固定在所述抛投座上的舵机，所述抛投座上设置有抛投部；所述抛投装置还包括舵机臂和锁止杆，所述舵机臂与所述舵机的输出轴固定连接；所述锁止杆沿预设方向运动，且所述锁止杆的第一端具有锁紧所述抛投部的锁止位置和打开所述抛投部的抛投位置；所述舵机臂上设置有沿所述舵机臂的长度方向延伸的滑槽，所述锁止杆的第二端与所述滑槽可滑动连接，且所述舵机驱动所述舵机臂摆动的过程中，所述锁止杆的第二端相对所述滑槽滑动，以使所述锁止杆的第一端在所述锁止位置和所述抛投位置切换。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海歌尔泰克机器人有限公司，未经上海歌尔泰克机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821112112.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可精确探测水面高度的采水样无人机
- 下一篇：一种农业无人机
