[实用新型]一种清洁机器人有效
| 申请号： | 201821114901.3 | 申请日： | 2018-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN208944661U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋仕龙;范先国;陈剑雄 | 申请（专利权）人： | 深圳市港科才盛科技有限公司;深港产学研基地 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：第一行走机构、第二行走机构、升降机构和清扫机构，所述升降机构与所述第二行走机构连接，用于带动所述第二行走机构进行升降；所述第一行走机构和所述第二行走机构行走的方向相互垂直，所述升降机构升降的方向垂直于所述第一行走机构以及所述第二行走机构行走的方向。通过第一行走机构、第二行走机构以及升降机构的配合，使得机器人拥有在XY平面上自由移动的能力，并且还设置有清扫机构，在机器人移动的过程中能够自动进行对光伏发电板的清洁工作，全程无需人工干预，自动化程度高，有利于大规模推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 升降机构 清扫机构 升降 机器人移动 清洁机器人 方向垂直 清洁机器 人工干预 发电板 机器人 垂直 自动化 清洁 全程 配合 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：第一行走机构、第二行走机构、升降机构和清扫机构，所述升降机构与所述第二行走机构连接，用于带动所述第二行走机构进行升降；所述第一行走机构和所述第二行走机构行走的方向相互垂直，所述升降机构升降的方向垂直于所述第一行走机构以及所述第二行走机构行走的方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市港科才盛科技有限公司;深港产学研基地，未经深圳市港科才盛科技有限公司;深港产学研基地许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821114901.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：灯罩自动清洗装置
- 下一篇：一种刹车盘壳体加工用除渣装置
