[实用新型]一种舵机组件及机器人有效
| 申请号： | 201821115641.1 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208575889U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 孙为国 | 申请（专利权）人： | 河南浩霆实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 曾章沐 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑东新区河南自*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种舵机组件及机器人，涉及机器人领域。其包括护管、舵机线和依次连接的胸部舵机、舵盘以及手臂舵机。胸部舵机与舵盘通过胸部支架相连。手臂舵机与舵盘通过手臂支架相连。舵机线一端与胸部舵机相连，另一端与手臂舵机相连，以实现对胸部舵机和手臂舵机转动的控制。传统机器人各关节在运动时极易摩擦到裸露的舵机线，造成舵机线的破损，直接影响机器人关机运动的准确性和灵活度，甚至直接导致机器人死机。本实用新型中，舵机线外套设有护管，且护管的两端分别与舵机线的两端固定连接。一方面护管的外在保护避免了舵机线裸露在外与机器人的关节摩擦，从而造成破损；另一方面避免了护管内的舵机线受到拉扯，从而造成断裂、破损。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 护管 手臂舵机 胸部 舵盘 破损 机器人 关节 裸露 摩擦 本实用新型 传统机器人 机器人领域 影响机器人 两端固定 手臂支架 胸部支架 依次连接 灵活度 关机 拉扯 死机 断裂 转动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人舵机组件，其特征在于，包括护管、舵机线和依次连接的胸部舵机、舵盘以及手臂舵机，所述胸部舵机与所述舵盘通过胸部支架相连，所述手臂舵机与所述舵盘通过手臂支架相连，所述舵机线一端与所述胸部舵机相连，另一端与所述手臂舵机相连，所述护管套设于所述舵机线，所述护管的两端分别与所述舵机线的两端固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南浩霆实业有限公司，未经河南浩霆实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821115641.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双工位动作抓取机械手
- 下一篇：多工位喷涂机械手腕
