[实用新型]端拾器夹具及端拾器

摘要

本实用新型实施例公开了一种端拾器夹具及端拾器。本实用新型的端拾器夹具，包括：浮动机构和固定机构；浮动机构包括：第一浮动板、第二浮动板和第三浮动板；第一浮动板与第二浮动板通过活动支撑柱连接，活动支撑柱用于使第一、第二浮动板在两个水平面同步运动，且活动支撑柱用于调节第一、第二浮动板的间距；第二、第三浮动板固定连接，使第二、第三浮动板在两个水平面同步运动；固定机构包括：固定板和钉销；固定板设置可滑动机构，用以支撑第一浮动板且允许第一浮动板水平滑动，钉销设置于第三浮动板上，用以插入工件上的定位孔。本实用新型实施例提供的端拾器夹具及端拾器，解决了通常结构端拾器夹具适应性差且定位不准确的缺陷。

主权项

1.一种端拾器夹具，用于夹持带有定位孔的工件，其特征在于，包括：浮动机构和固定机构；所述浮动机构包括：从上而下依次设置的第一浮动板、第二浮动板和第三浮动板；所述第一浮动板与所述第二浮动板通过活动支撑柱连接，所述活动支撑柱用于使所述第一浮动板与所述第二浮动板在两个水平面同步运动，且所述活动支撑柱用于调节所述第一浮动板与所述第二浮动板的间距；所述第三浮动板与所述第二浮动板固定连接，使所述第三浮动板与所述第二浮动板在两个水平面同步运动；所述固定机构包括：固定板和钉销；所述固定板设置有可滑动机构，所述可滑动机构用以支撑所述第一浮动板且允许所述第一浮动板水平滑动；所述钉销设置于所述第三浮动板上，所述钉销用以插入工件上的定位孔。