[实用新型]汽车环视系统标定场景有效
| 申请号： | 201821120585.0 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208636880U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 许永华;侯成诚;梅炜炜;肖之炎 | 申请（专利权）人： | 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种汽车环视系统标定场景，包括第一、二标定块，第一标定块对称布置于待标定汽车的车长和车宽方向的中心轴线上，相邻两个第一标定块之间分别设有第二标定块，第二标定块的中心点与邻近布置的两个第一标定块的中心点连线构成直角三角形，且第二标定块的中心点为直角顶点。本实用新型中，标定块并环汽车车身布置即可完成场景搭建，场景简单、搭建方便。将标定块根据其图块内容物分为两组并区别布置在视觉重叠区和非重叠区，使得计算机根据标定场景拍摄的实景图片就能分析、判断其方位，在提取特征点后随之就能自动拼接图像并验证，标定操作快捷方便。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 环视系统 中心点 场景 汽车 本实用新型 直角三角形 中心点连线 场景搭建 场景拍摄 车宽方向 对称布置 非重叠区 汽车车身 实景图片 提取特征 直角顶点 中心轴线 自动拼接 内容物 重叠区 两组 图块 邻近 视觉 验证 图像 计算机 分析 | ||
【主权项】：
1.一种汽车环视系统标定场景，其特征在于：包括第一、二标定块(10、20)，第一标定块(10)对称布置于待标定汽车(A)的车长和车宽方向的中心轴线上，相邻两个第一标定块(10)之间分别设有第二标定块(20)，第二标定块(20)的中心点与邻近布置的两个第一标定块(10)的中心点连线构成直角三角形，且第二标定块(20)的中心点为直角顶点。
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