[实用新型]一种机器人3D视觉智能识别拆码垛及智能分选系统

摘要

一种机器人3D视觉智能识别拆码垛及智能分选系统，涉及智能拆码垛技术领域。机器人本体底部与底座固接，机器人本体手臂外端通过安装架固定有3D视觉相机及真空夹具，控制柜控制3D视觉相机采用激光三角法对拆码垛的物品进行信息采集与规划运算，3D视觉相机与机器人本体采用Socket通讯，输送装置与物料框配合进行物品输送，校正平台与机器人本体配合辅助物品姿态校正，电气柜分别为机器人本体、3D视觉相机、输送装置及控制柜提供电源，并为真空夹具提供动力源。采用3D视觉技术对物品进行信息采集，进行拆规划运算并转换为机器人的运行轨迹，智能化更高，能够适应不同规格物品的混合拆码垛。

主权项

1.一种机器人3D视觉智能识别拆码垛及智能分选系统，其特征在于：包括机器人总成(1)、输送装置(2)、物料框(3)、校正平台(4)、电气柜(5)以及控制柜(6)，所述机器人总成(1)包括机器人本体(1‑1)、底座(1‑2)、3D视觉相机(1‑3)及真空夹具(1‑4)，所述机器人本体(1‑1)底部与底座(1‑2)固接，机器人本体(1‑1)手臂外端通过安装架(1‑5)固定有3D视觉相机(1‑3)及真空夹具(1‑4)，所述控制柜(6)控制所述3D视觉相机(1‑3)采用激光三角法对拆码垛的物品进行信息采集与规划运算，所述信息采集包括形状、尺寸及坐标，3D视觉相机(1‑3)与机器人本体(1‑1)采用Socket通讯，所述输送装置(2)与所述物料框(3)配合进行物品输送，所述校正平台(4)与机器人本体(1‑1)配合辅助物品姿态校正，所述电气柜(5)分别为机器人本体(1‑1)、3D视觉相机(1‑3)、输送装置(2)及控制柜(6)提供电源，并为所述真空夹具(1‑4)提供动力源。