[实用新型]一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备有效
| 申请号： | 201821122086.5 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208518418U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李昊;俞传阳;陈雪辉;胡元涛;丁览;吴啸东;陶贻青;水俊毅 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/20 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备，其包括：支架、电机、中心轴、链轮结构、行星轮系结构、曲柄盘一和多个平板。电机固定在支架上，且包含一根输出轴。中心轴固定在支架上。链轮结构将输出轴与中心轴传动链接。行星轮系结构包含一个太阳轮、多个惰轮及多个行星轮。曲柄盘一安装在中心轴上，且与中心轴传动连接。曲柄盘一与行星轮系结构传动连接。每个平板的一侧均通过一根轴安装在曲柄盘一上，且每个平板均水平放置。本实用新型使空间利用率成几何倍的提高，且使用起来安全、便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 中心轴 曲柄盘 行星轮系结构 支架 平行导向机构 本实用新型 传动连接 辅助停车 机械设备 链轮结构 输出轴 自平衡 空间利用率 传动链接 电机固定 太阳轮 行星轮 轴安装 惰轮 电机 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备，其特征在于，其包括：支架(12)；电机(11)，其固定在支架(12)上；中心轴(3)，其两端分别通过两个轴承安装在支架(12)上；链轮结构，其将中心轴(3)与电机(11)的输出轴(21)传动连接；行星轮系结构，其包括安装在中心轴(3)上的太阳轮(1)；分布在太阳轮(1)的外缘一周的多个惰轮(5)；与多个惰轮(5)相对应的多个行星轮(2)；太阳轮(1)的轮齿与多个惰轮(5)的轮齿相啮合；每个惰轮(5)的轮齿与相对应的每个行星轮(2)的轮齿相啮合；多个行星轮(2)所组成的圆的中心、多个惰轮(5)所组成的圆的中心与太阳轮(1)所在的中心相同；曲柄盘一(17)，其安装在中心轴(3)上且位于行星轮系结构的一侧，曲柄盘一(17)与中心轴(3)传动连接，由中心轴(3)带动转动；曲柄盘一(17)与行星轮系结构传动连接，带动行星轮系结构转动；与行星轮系结构相对应的多个停车板(6)，每个停车板(6)的一侧通过轴(29)穿过曲柄盘一(17)，与相应的行星轮(2)相固定；每个停车板(6)均水平放置。
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