[实用新型]一种分拣车

摘要

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种分拣车。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种分拣车，包含车体和与所述车体连接的行走装置，所述行走装置包含驱动铰接组和行走铰接组，所述驱动铰接组为两组，每组所述驱动铰接组均包含铰支结构和在所述铰支结构的作用下能在竖直方向摆动的辅助轮与驱动轮，所述行走铰接组包含铰支结构和在所述铰支结构的作用下能在竖直方向摆动的辅助轮三与辅助轮四。本实用新型的目的是提供一种分拣车，分拣车的行走装置进行了三点式铰接设计，使得分拣车的各个轮组都能着地，避免悬空，增加小车行驶的平稳性。

主权项

1.一种分拣车，包含车体(1)和与所述车体（1）连接的行走装置(2)，其特征在于：所述行走装置包含驱动铰接组（21）和行走铰接组（22），所述驱动铰接组（21）为两组，每组所述驱动铰接组（21）均包含铰支结构和在所述铰支结构的作用下能在竖直方向摆动的辅助轮（213）与驱动轮（214），所述行走铰接组（22）包含铰支结构和在所述铰支结构的作用下能在竖直方向摆动的辅助轮三（221）与辅助轮四（222）。