[实用新型]撑袋机械手有效
| 申请号： | 201821122640.X | 申请日： | 2018-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN208683223U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 池速明;李吉超 | 申请（专利权）人： | 深圳市中宇科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/26 | 分类号： | B65B43/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518107 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种撑袋机械手，用于将包装袋的袋口撑开，包括横向导轨、纵向导轨，置于横向导轨上的两滑块，驱动横向导轨沿着纵向导轨滑动的纵向驱动装置，每一滑块上连接一机械臂，两滑块分别由对应的横向驱动装置驱动，且两横向驱动装置均固定在横向导轨上。本实用新型技术方案通过在横向导轨上设置两滑块，每一滑块均受一驱动装置独立控制，可以非常方便的实现连接在两滑块上的两机械臂的夹持动作，且横向导轨整体可以沿着纵向导轨纵向滑动，可以实现两机械臂整体在纵向的移动。整个装置结构非常简洁，运作非常灵活，能够实现撑袋自动化，提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 横向导轨 滑块 纵向导轨 机械臂 撑袋 横向驱动装置 纵向驱动装置 本实用新型 独立控制 夹持动作 驱动装置 生产效率 装置结构 纵向滑动 机械手 驱动 包装袋 滑动 撑开 袋口 自动化 灵活 移动 运作 | ||
【主权项】：
1.一种撑袋机械手，用于将包装袋的袋口撑开，其特征在于，包括横向导轨、纵向导轨，置于横向导轨上的两滑块，驱动横向导轨沿着纵向导轨滑动的纵向驱动装置，每一滑块上连接一机械臂，两滑块分别由对应的横向驱动装置驱动，且两横向驱动装置均固定在横向导轨上。
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