[实用新型]一种巷道修复机伸缩臂装置有效
申请号: | 201821123382.7 | 申请日: | 2018-07-16 |
公开(公告)号: | CN208502766U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 焦育乐;侯卫国;王亚军;杨学军 | 申请(专利权)人: | 北京新能雅特科技发展有限公司 |
主分类号: | E21D9/01 | 分类号: | E21D9/01 |
代理公司: | 北京东方灵盾知识产权代理有限公司 11506 | 代理人: | 苏向银 |
地址: | 100024 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种巷道修复机伸缩臂装置,包括:回转平台、驱动组件、机臂、伸缩臂、模块快接器和功能附件,驱动组件与回转平台连接并驱动回转平台转动;机臂铰接在回转平台上,机臂与回转平台摆动连接;伸缩臂包括伸缩臂杆和伸缩臂筒,伸缩臂杆与机臂铰接,伸缩臂杆与机臂之间设有平衡油缸,平衡油缸的底部设在机臂上,平衡油缸的顶杆与伸缩臂杆铰接,伸缩臂筒上沿周向环设有多个自润滑组件,自润滑组件的内壁侧表面与伸缩臂杆相抵,伸缩臂筒的顶端设有铰接的连杆组件;模块快接器的一端与连杆组件铰接,另一端与功能附件可拆卸连接。本实用新型的巷道修复机伸缩臂具有结构紧凑、便于操作和维护、工作范围大且工作效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 机臂 回转平台 伸缩臂杆 铰接 平衡油缸 伸缩臂筒 巷道修复 伸缩臂 本实用新型 伸缩臂装置 功能附件 连杆组件 驱动组件 快接器 自润滑 工作效率高 可拆卸连接 摆动连接 侧表面 顶杆 内壁 转动 相抵 驱动 维护 | ||
【主权项】:
1.一种巷道修复机伸缩臂装置,其特征在于,包括:回转平台、驱动组件、机臂、伸缩臂、模块快接器和功能附件,所述驱动组件与所述回转平台连接并驱动所述回转平台转动;所述机臂铰接在所述回转平台上,且所述机臂与所述回转平台摆动连接;所述伸缩臂包括伸缩臂杆和套接在所述伸缩臂杆上的伸缩臂筒,所述伸缩臂杆与所述机臂铰接,所述伸缩臂杆与所述机臂之间设有平衡油缸,所述平衡油缸的底部设在所述机臂上,所述平衡油缸的顶杆与所述伸缩臂杆铰接,所述伸缩臂筒上沿周向环设有多个自润滑组件,所述自润滑组件的内壁侧表面与所述伸缩臂杆相抵,所述伸缩臂筒的顶端设有铰接的连杆组件;所述模块快接器的一端与所述连杆组件铰接,所述模块快接器的另一端与所述功能附件可拆卸连接。
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