[实用新型]夹模脱模翻面机械手有效
| 申请号： | 201821127058.2 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208930791U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 苏连华;朱维俊 | 申请（专利权）人： | 肇庆威尼托机械有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/32 | 分类号： | B30B15/32 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 廖珍珍 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市高要区金利镇北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种夹模脱模翻面机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机械臂上安装设有夹模翻面机构，夹模翻面机构包括吸模组件和夹模组件，吸模组件包括主梁，主梁通过吸模气缸安装在机械臂上，主梁的底侧设有若干用于吸附模板的吸盘，夹模组件包括安装座、升降气缸和平移气缸，安装座固定在机械臂上，升降气缸和平移气缸固定在安装座上，且升降气缸和平移气缸的输出端分别设有相互配合并用于夹持模板的上夹板和下夹板；可实现对橡胶模具中的上模进行抓取脱模，并对上模进行翻面处理的功能，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 夹模 气缸 升降气缸 安装座 翻面 脱模 吸模 主梁 机械手 翻面机构 夹模组件 上模 吸盘 抓取 平移 生产效率 升降动作 橡胶模具 组件包括 上夹板 输出端 下夹板 夹持 吸附 配合 | ||
【主权项】：
1.一种夹模脱模翻面机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机械臂上安装设有夹模翻面机构，夹模翻面机构包括吸模组件和夹模组件，吸模组件包括主梁，主梁通过吸模气缸安装在机械臂上，主梁的底侧设有若干用于吸附模板的吸盘，夹模组件包括安装座、升降气缸和平移气缸，安装座固定在机械臂上，升降气缸和平移气缸固定在安装座上，且升降气缸和平移气缸的输出端分别设有相互配合并用于夹持模板的上夹板和下夹板。
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