[实用新型]一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构有效
申请号: | 201821127300.6 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN208514510U | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 马德军;李一;林思建;陈松涛;许振刚;郭耐;霍雨佳 | 申请(专利权)人: | 万源众享联盟科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;G01R31/00;G01M13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构,包括模块连接座、吸盘固定座、吸盘、拨叉固定座、拨叉、手指固定座,缓冲阻尼器;所述模块连接座用于与机械臂连接,模块连接座每隔120度连接固定一个分执行机构。吸盘固定座及吸盘用于打开和关闭电坐便器盖,拨叉固定座和拨叉用于抬起和落下电坐便器坐垫,手指固定座及缓冲阻尼器用于电坐便器按键及按钮的测试。本实用新型相比现有技术具有以下优点:本实用新型的一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构具有完成多个执行动作,可重复利用,适用于不同电坐便器机型测试等优点。 | ||
搜索关键词: | 坐便器 机械臂 本实用新型 模块连接座 耐久性测试 吸盘 拨叉固定座 缓冲阻尼器 吸盘固定座 手指固定 拨叉 坐便器坐垫 测试 连接固定 坐便器盖 可重复 按键 按钮 落下 抬起 机型 | ||
【主权项】:
1.一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构,其特征在于包括模块连接座(1),所述模块连接座(1)上连接有吸盘固定座(2),吸盘固定座(2)安装有吸盘(3);所述模块连接座(1)上连接有拨叉固定座(4),拨叉固定座(4)安装有拨叉(5);所述模块连接座(1)上连接有手指固定座(6),手指固定座(6)安装有缓冲阻尼器(7)。
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