[实用新型]涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装有效
| 申请号： | 201821127455.X | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208467882U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 江涛;吴志川;叶寒;任萌;李莉;刘华 | 申请（专利权）人： | 江西佳时特数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 张文宣 |
| 地址： | 330052 江西省南昌市南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，包括有底座和设置在底座上的卡盘，底座的底面与机械手连接，卡盘用于夹紧动盘，还包括有弹性支撑装置和旋转限位装置；弹性支撑装置固定设置在卡盘上，弹性支撑装置包括有可上下移动的支撑块，支撑块上设置有环形定位槽，环形定位槽与动盘底面的环形凸台配合；旋转限位装置包括有一限位销，限位销固定设置在支撑块上，限位销用于与动盘底面的槽口配合。本实用新型结构简单，方便实用，适于自动化生产；并对动盘的定位准确且夹紧牢固，方便加工工装对动盘底面进行加工，提高了生产效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 动盘 弹性支撑装置 限位销 底座 旋转限位装置 本实用新型 环形定位槽 机械手抓取 柔性生产线 固定设置 涡旋盘 工装 底面 夹紧 卡盘 支撑 可上下移动 自动化生产 定位准确 环形凸台 加工工装 生产效率 机械手 槽口 配合 加工 | ||
【主权项】：
1.涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，包括有底座(1)和设置在底座(1)上的卡盘(2)，所述底座(1)的底面与机械手连接，其特征在于：还包括有弹性支撑装置(3)和旋转限位装置(4)；所述弹性支撑装置(3)固定设置在卡盘(2)上，所述弹性支撑装置(3)包括有可上下移动的支撑块(31)，所述支撑块(31)上设置有环形定位槽(311)，所述环形定位槽(311)与动盘(5)底面的环形凸台(51)配合；所述旋转限位装置(4)包括有一限位销，所述限位销固定设置在支撑块(31)上，所述限位销用于与动盘(5)底面的槽口(52)配合。
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