[实用新型]一种精密器件的3D视觉检测装置

摘要

本实用新型公开了一种精密器件的3D视觉检测装置，包括：步进机构、检测机构、运输机构、偏转导轨和偏转盘机构，所述偏转盘机构包括：偏转盘、导柱和球面副，所述偏转盘的底部中心通过球面副与下悬梁连接，所述导柱固定在偏转盘底面，且呈阵列布置，若干条偏转导轨平行设置在两条导轨之间，偏转导轨上均设置一个凸起结构，且各凸起结构依次间隔；所述导轨一侧设置两个行程开关，两个行程开关分别串联在伺服电机的正反转控制电路中。本实用新型使激光扫描器和工业摄像机能够全方位的对精密器件各个位置进行扫描，无需进行推测计算，避免了误差；且提高了检测效率，适合流水化检测应用。

主权项

1.一种精密器件的3D视觉检测装置，包括：步进机构（1）、检测机构（2）、运输机构（3）、偏转导轨（4）和偏转盘机构（6），所述步进机构（1）包括伺服电机（11）和直线导轨（12），所述检测机构（2）包括安装架（21）、激光扫描仪（22）和工业摄像机（23），所述激光扫描仪（22）和工业摄像机（23）固定在安装架（21）上，安装架（21）由伺服电机（11）驱动可在直线导轨（12）上移动；其特征在于：所述运输机构（3）由两条导轨和连接在两条导轨之间的导轨滑块（31）构成，导轨滑块（31）底部固定设置下悬梁（32），所述偏转盘机构（6）包括：偏转盘（61）、导柱（64）和球面副（63），所述偏转盘（61）的底部中心通过球面副（63）与下悬梁（32）连接，所述导柱（64）固定在偏转盘（61）底面，且呈阵列布置，若干条偏转导轨（4）平行设置在两条导轨之间，偏转导轨（4）上均设置一个凸起结构（41），且各凸起结构（41）依次间隔；所述导轨一侧设置两个行程开关（5），两个行程开关（5）分别串联在伺服电机（11）的正反转控制电路中。