[实用新型]一种机械手装置的放料机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种机械手装置的放料机械手臂，包括机架、抓料手臂和电磁铁吸料支架，所述机架的右侧顶端设置有取料机械手，所述取料机械手与所述机架可拆卸连接，所述取料机械手的后侧设置有放料机械手，所述放料机械手与所述取料机械手固定连接；在放料机械手臂上配装了电磁铁吸料支架，通过电磁铁通电运行，产生磁力，并抓取和释放产品，抓取牢固可靠，有效的避免了放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落，确保了放料机械手正常运行和工作效率，并且可方便用户进行人机调控，操作简单，通过安全感应器通电运行，防止机械手臂未达到安全位置，冲床进进行冲压，造成机械手臂损坏，确保了机械手臂正常运行。

主权项

1.一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：包括机架(1)、抓料手臂(10)和电磁铁吸料支架(14)，所述机架(1)的右侧顶端设置有取料机械手(3)，所述取料机械手(3)与所述机架(1)可拆卸连接，所述取料机械手(3)的后侧设置有放料机械手(4)，所述放料机械手(4)与所述取料机械手(3)固定连接，所述取料机械手(3)的前侧下方设置有上料器(2)，所述上料器(2)与所述机架(1)可拆卸连接，所述上料器(2)的顶端上方设置有触控屏(5)，所述触控屏(5)与所述机架(1)固定连接，所述抓料手臂(10)安装在所述取料机械手(3)的右端，所述抓料手臂(10)的右端上方设置有Z轴电机(9)，所述Z轴电机(9)与所述抓料手臂(10)可拆卸连接，所述抓料手臂(10)的左侧设置有推料板(8)，所述推料板(8)与所述取料机械手(3)滑动连接，所述取料机械手(3)左端前表面设置有数控电机(7)，所述数控电机(7)与所述取料机械手(3)可拆卸连接，所述数控电机(7)的下方设置有原点感应开关(6)，所述原点感应开关(6)与所述取料机械手(3)可拆卸连接，所述电磁铁吸料支架(14)安装在所述放料机械手(4)的右端，所述电磁铁吸料支架(14)与所述放料机械手(4)固定连接，所述电磁铁吸料支架(14)的左侧设置有位移传感器(13)，所述位移传感器(13)与所述放料机械手(4)可拆卸连接，所述位移传感器(13)的左侧设置有安全感应器(12)，所述安全感应器(12)与所述放料机械手(4)可拆卸连接，所述安全感应器(12)的右侧设置有原点感应器(11)，所述原点感应器(11)与所述放料机械手(4)可拆卸连接，所述触控屏(5)、原点感应开关(6)、数控电机(7)、Z轴电机(9)、原点感应器(11)、安全感应器(12)和位移传感器(13)均与外部电源电性连接。