[实用新型]一种摘果机械手

摘要

本实用新型公开了一种摘果机械手，包括金属机械手杆，所述金属机械手杆顶端外部安装有摘果手爪，且金属机械手杆底端外侧连接有固定磁石，所述固定磁石外部安装有第一固定环，且第一固定环上方内部连接有金属机械手杆，所述第一固定环底端外部安装有连接延伸杆，且连接延伸杆左侧顶端外部连接有第二固定环，所述第二固定环内部安装有关联罩固定柱，且关联罩固定柱顶端外部固定连接有球型关联罩，所述球型关联罩顶端内部安装有连接固定球，且连接固定球顶端外部连接有小臂固定环。该摘果机械手令果农既可使用手掌施力支撑起机械手，也可使用小臂对机械手起到支撑作用，减少果农长时间施力而造成的手掌酸疼劳累的情况。

主权项

1.一种摘果机械手，包括金属机械手杆（6），其特征在于：所述金属机械手杆（6）顶端外部安装有摘果手爪（5），且金属机械手杆（6）底端外侧连接有固定磁石（11），所述固定磁石（11）外部安装有第一固定环（7），且第一固定环（7）上方内部连接有金属机械手杆（6），所述第一固定环（7）底端外部安装有连接延伸杆（10），且连接延伸杆（10）左侧顶端外部连接有第二固定环（9），所述第二固定环（9）内部安装有关联罩固定柱（8），且关联罩固定柱（8）顶端外部固定连接有球型关联罩（4），所述球型关联罩（4）顶端内部安装有连接固定球（3），且连接固定球（3）顶端外部连接有小臂固定环（1），所述小臂固定环（1）内部安装有橡胶固定环（2）。