[实用新型]喷涂机械手装置有效
| 申请号： | 201821134389.9 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208742875U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李波;程鑫;叶维潮;黎赟;胡炜 | 申请（专利权）人： | 宁波傲天阔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种喷涂机械手装置。喷涂机械手装置包括喷胶固定架、安装于所述喷胶固定架的横向运动部件、安装于所述横向运动部件的纵向运动部件和安装于所述纵向运动部件的喷胶部件。所述横向运动部件带动所述纵向运动部件及喷胶部件沿横向直线运动，所述纵向运动部件带动所述喷胶部件沿纵向直线运动，所述喷胶部件向工件表面喷射涂料。喷涂机械手装置通过控制横向运动部件和纵向运动部件的移动位置，精确定位喷胶部件的喷射涂料位置，喷涂位置精度高，自动化程度高。喷胶部件能随横向运动部件和/或纵向运动部件移动，其运动轨迹控制灵活，喷涂效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 纵向运动部件 喷胶部件 横向运动部件 喷涂机械手 固定架 喷胶 喷射 横向直线运动 运动轨迹控制 纵向直线运动 本实用新型 工件表面 喷涂位置 喷涂效果 涂料位置 移动位置 涂料 自动化 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机械手装置，其特征在于，包括喷胶固定架、安装于所述喷胶固定架的横向运动部件、安装于所述横向运动部件的纵向运动部件和安装于所述纵向运动部件的喷胶部件，所述横向运动部件带动所述纵向运动部件及喷胶部件沿横向直线运动，所述纵向运动部件带动所述喷胶部件沿纵向直线运动，所述喷胶部件向工件表面喷射涂料。
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