[实用新型]配药机器人的夹持机构有效
| 申请号： | 201821136398.1 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208483863U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李宗毅;郑永强;柏轲;黄岗 | 申请（专利权）人： | 成都杰仕德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 刘童笛;刘雪莲 |
| 地址： | 610213 四川省成都市高新区天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及配药机器人的夹持机构，包括转盘部件和凸轮部件，转盘部件周缘设有若干个夹持工位，每个夹持工位用于卡接标准夹持件，标准夹持件用于设置药瓶，每个夹持工位底部处对应设置一个自夹紧夹爪，所有自夹紧夹爪连接于转盘部件上，每个标准夹持件上设有夹槽，每个自夹紧夹爪的夹持端适配夹槽，凸轮部件设于转盘部件下方，且凸轮部件的位置适配配药机器人的传送工位和丢瓶工位，转盘部件转动，每个夹持工位依次转动对位传送工位和丢瓶工位时，对应的自夹紧夹爪在凸轮部件的作用下打开，对于不同规格的药瓶，每个标准夹持件设置药瓶的部位大小不一致以适配药瓶，但是所有标准夹持件的大小一致。该夹持机构结构简单，实用方便，效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 工位 转盘部件 夹持件 凸轮部件 自夹紧 药瓶 夹持 夹爪 配药 适配 机器人 传送工位 夹持机构 夹槽 夹持机构结构 本实用新型 大小不一 大小一致 转动对位 夹持端 卡接 转动 | ||
【主权项】：
1.一种配药机器人的夹持机构，包括转盘部件(1)和凸轮部件(4)，其特征在于，所述转盘部件(1)周缘设有若干个夹持工位(11)，每个所述夹持工位(11)用于卡接一个标准夹持件(2)，每个所述标准夹持件(2)内部设有一个用于夹持药瓶(01)的药瓶夹持部位，每个所述夹持工位(11)底部处对应设置一个自夹紧夹爪(3)，所有所述自夹紧夹爪(3)连接于所述转盘部件(1)上，每个所述标准夹持件(2)上设有夹槽(21)，每个所述自夹紧夹爪(3)的夹持端适配所述夹槽(21)，所述凸轮部件(4)设于所述转盘部件(1)下方，且所述凸轮部件(4)的位置适配配药机器人的传送工位和丢瓶工位，所述转盘部件(1)转动，每个所述夹持工位(11)依次转动对位传送工位和丢瓶工位时，对应的所述自夹紧夹爪(3)在所述凸轮部件(4)的作用下打开；其中，所有所述标准夹持件(2)中，包括有若干个不同体积大小的药瓶夹持部位，以适配不同规格直径的药瓶(01)，所有所述标准夹持件(2)的外形和大小一致。
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