[实用新型]一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手

摘要

本实用新型涉及新能源汽车变速箱生产设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，包括夹爪座、夹爪、螺纹轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆驱动电机、连接板、伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母，夹爪座上设有滑动槽，夹爪在滑动槽内滑动，螺纹轴转动时，驱动两个夹爪相对运动，蜗轮与蜗杆啮合。本实用新型设置夹爪通过滑动件设置在夹爪座上，使夹爪滑动时阻力降到最低，实现快速夹紧；设置夹爪通过螺纹轴驱动相对运动，由于螺纹连接的螺纹咬合力较大，实现夹紧大重量的变速箱壳体，且螺纹轴驱动方式使两个夹爪的移动速度及行程一致，使夹紧后的变速箱壳体能够处于平衡状态，不会发生摇晃，影响装配。

主权项

1.一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，其包括：夹爪座(1)，所述夹爪座(1)沿其长度方向对称设有凹陷的滑动槽(2)；夹爪(3)，所述夹爪(3)对应设有两个，其分别通过连接滑动件设置在所述滑动槽(2)内且在滑动槽(2)内沿夹爪座(1)长度方向自由滑动；螺纹轴，所述螺纹轴由螺纹方向相反的正旋螺纹部(4)、反旋螺纹部(5)及中部的轴段(6)组成，所述正旋螺纹部(4)与反旋螺纹部(5)分别穿透两个夹爪(3)且与夹爪(3)螺纹连接，所述轴段(6)转动连接在夹爪座(1)上，所述螺纹轴转动时，驱动两个所述夹爪(3)相对运动；蜗轮(7)，所述蜗轮(7)连接在轴段(6)上；蜗杆(8)，所述蜗杆(8)转动连接在夹爪座(1)上，且与所述蜗轮(7)啮合；蜗杆驱动电机(9)，所述蜗杆驱动电机(9)连接在夹爪座(1)上且其上转动轴与蜗杆(8)同轴连接；连接板(10)，所述连接板(10)水平设置在夹爪座(1)上方；伺服电机(11)，所述伺服电机(11)连接在夹爪座(1)上；滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)同轴连接在伺服电机(11)上；丝杠螺母(13)，所述丝杠螺母(13)竖直穿透连接板(10)且套设在滚珠丝杠(12)上，所述伺服电机(11)转动时，驱动所述滚珠丝杠(12)与丝杠螺母(13)滚动螺旋传动，并驱动所述夹爪座(1)沿滚珠丝杠(12)轴向进行移动。