[实用新型]一种人体助行器的腿部结构有效
| 申请号： | 201821137901.5 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN209220858U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 唐冰;罗世杰;刘以建 | 申请（专利权）人： | 成都云鼎康德科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 白小明 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种人体助行器的腿部结构，包括大腿构件、小腿构件和鞋板构件，所述大腿构件和小腿构件之间通过第一销轴铰接，所述小腿构件和鞋板构件之间通过第二销轴铰接，大腿构件、小腿构件和鞋板构件上均设有绑带。本实用新型腿部结构为独立构件，可独立拆装；无需电机控制，通过机械结构实现关节的锁定与运动；在腿部受力的时候可实现关节锁定，在抬腿行走的时候，膝关节与踝关节可跟随抬腿动作运动；制造工艺简单，有利于降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 小腿构件 大腿构件 腿部结构 鞋板 本实用新型 销轴铰接 助行器 抬腿 关节 锁定 膝关节 电机控制 动作运动 独立拆装 独立构件 机械结构 制造工艺 踝关节 绑带 受力 腿部 | ||
【主权项】：
1.一种人体助行器的腿部结构，其特征在于：包括由上到下依次设置的大腿构件(1)、小腿构件(3)和鞋板构件(6)，所述大腿构件(1)和小腿构件(3)之间通过第一销轴(2)铰接，所述小腿构件(3)和鞋板构件(6)之间通过第二销轴(8)铰接，所述大腿构件(1)、小腿构件(3)和鞋板构件(6)上均设有多条绑带(7)。
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