[实用新型]一种耳钉自动焊接系统

摘要

本实用新型提供一种耳钉自动焊接系统，所述耳钉自动焊接系统包括：旋转工作台、机械手抓取机构、耳针定位机构、耳针自动送料机构以及激光焊接机构，旋转工作台的圆周上设置有耳背定位块，目标耳背由旋转工作台转动至目标焊接位置，耳针自动送料结构将目标耳针输送至耳针定位机构中，机械手抓取机构抓取目标耳针并沿预设运动轨迹放置于目标耳背上并焊接。本实用新型提供的耳钉自动焊接系统，通过设置耳针定位机构和耳背定位机构，并利用机械手抓取机构沿预设运动轨迹将目标耳针抓取至预设的目标耳背上进行自动焊接，从而保证了耳针与耳背焊接时的相对位置精度，产品质量稳定；并且操作人员可远离激光焊接机构，有利于保护人体健康。

主权项

1.一种耳钉自动焊接系统，其特征在于，包括：旋转工作台、机械手抓取机构、耳针定位机构、耳针自动送料机构以及激光焊接机构，所述旋转工作台的圆周上设置有耳背定位块，所述耳针定位机构位于所述旋转工作台的侧方，所述耳针自动送料机构的出料口位于所述耳针定位机构的正上方，所述机械手抓取机构设于所述耳针定位机构上方，所述耳背定位块上预先放置有目标耳背，所述目标耳背由所述旋转工作台转动至目标焊接位置，所述耳针自动送料机构将目标耳针输送至所述耳针定位机构中，所述机械手抓取机构抓取所述目标耳针并沿预设运动轨迹将其放置于所述目标焊接位置，所述激光焊接机构对准所述目标焊接位置，用于将所述目标耳背与目标耳针焊接；其中，所述目标焊接位置为所述目标耳针与所述目标耳背的上表面中心完全贴合时的位置。