[实用新型]一体式永磁同步减速电机及关节机器人有效
| 申请号： | 201821139065.4 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208424098U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王俊岭;王传彬;王玮 | 申请（专利权）人： | 六环传动(西安)科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;B25J17/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 唐沛 |
| 地址： | 712000 陕西省西安市西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种一体式永磁同步减速电机及关节机器人。该减速电机包括减速机部分和电机部分，电机部分包括电机壳体、以及设置在电机壳体内的定子、转子；所述减速机部分包括壳体以及设置在壳体内的减速机构；其改进之处是：所述转子与所述减速机构的入端采用过盈配合的方式固定连接；所述电机壳体与减速机壳体固定连接成一个整体，该减速电机不仅传动精度高、功率密度大且结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 减速电机 转子 电机壳体 减速机构 永磁同步 减速机 电机 体内 关节机器人 减速机壳体 过盈配合 电机壳 传动 壳体 关节 改进 | ||
【主权项】：
1.一体式永磁同步减速电机，包括减速机部分和电机部分，电机部分包括电机壳体、以及设置在电机壳体内的定子、转子；所述减速机部分包括壳体以及设置在壳体内的减速机构；其特征在于：所述转子与所述减速机构的输入端采用过盈配合的方式固定连接；所述电机壳体与减速机壳体固定连接成一个整体。
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