[实用新型]一种面向动态运行的复眼照相机减振云台

摘要

本实用新型涉及一种面向动态运行的复眼照相机减振云台，包括减震单元、挂架、平衡砝码、基座、俯仰支撑杆、基座支撑杆、横滚支撑杆，所述平衡砝码位于俯仰支撑杆顶部，俯仰支撑杆底部与L形横滚支撑杆通过俯仰转轴连接，俯仰支撑杆底部设有用于与复眼照相机连接固定的螺栓孔，所述横滚支撑杆另一端与L形基座支撑杆通过横滚转轴连接，所述基座支撑杆与基座间通过基座转轴连接，所述基座上设有减震单元，所述挂架通过减震单元与基座相连。本实用新型复眼照相机减振云台能在复眼照相机随无人机高速运动时，控制复眼照相机实现三维转换运动，实现复眼相机底面镜头能与任意非规则地面平行，同时，本实用新型云台具有较好的减震效果，保证装置稳定。

主权项

1.一种面向动态运行的复眼照相机减振云台，其特征在于：包括减震单元、挂架、平衡砝码、基座、基座电机、俯仰支撑杆、俯仰电机、基座支撑杆、横滚支撑杆、横滚电机，所述平衡砝码位于俯仰支撑杆顶部，俯仰支撑杆底部侧面与L形横滚支撑杆通过俯仰转轴连接，俯仰转轴由俯仰电机控制，俯仰支撑杆底部设有用于与复眼照相机连接固定的螺栓孔，所述横滚支撑杆另一端与L形基座支撑杆通过横滚转轴连接，横滚转轴由横滚电机控制，所述基座支撑杆与基座间通过基座转轴连接，基座转轴由基座电机控制，所述基座上设有减震单元，所述挂架通过减震单元与基座相连。