[实用新型]一种机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手装置，包括机架、放料板和电机，所述机架的前侧设置有高度调节箱，所述高度调节箱与所述机架固定连接，所述高度调节箱的后侧设置有重力平衡调节柱，所述重力平衡调节柱与所述机架固定连接；通过在该装置的定位平台上配装了竖直定位板和横向定位板，通过横向定位板推动材料使其右移，后竖直定位板推动待加工产品，最终在横、竖材料定位挡板的辅助下完成待加工产品的精准定位，省时省力，降低了用户的劳动强度，并且定位精度高，确保了该装置生产加工的工作效率，并通过复位感应器通电运行，可对横向定位板的位置进行感应，通过检测其是否复位，可及时进行报警，提醒用户进行检修。

主权项

1.一种机械手装置，其特征在于：包括机架(5)、放料板(8)和电机(12)，所述机架(5)的前侧设置有高度调节箱(4)，所述高度调节箱(4)与所述机架(5)固定连接，所述高度调节箱(4)的后侧设置有重力平衡调节柱(3)，所述重力平衡调节柱(3)与所述机架(5)固定连接，所述机架(5)的左侧设置有定位平台(1)，所述定位平台(1)与所述机架(5)可拆卸连接，所述定位平台(1)的后侧上方设置有触控屏(2)，所述触控屏(2)与所述机架(5)可拆卸连接，所述放料板(8)安装在所述定位平台(1)的前表面，所述放料板(8)与所述定位平台(1)可拆卸连接，所述放料板(8)的右侧设置有横向定位板(9)，所述横向定位板(9)与所述放料板(8)滑动连接，所述放料板(8)远离所述横向定位板(9)的一端设置有竖直定位板(7)，所述竖直定位板(7)与所述放料板(8)滑动连接，所述竖直定位板(7)的下方设置有定位挡板(6)，所述定位挡板(6)与所述定位平台(1)可拆卸连接，所述放料板(8)的下方设置有调节轨(10)，所述调节轨(10)与所述定位平台(1)固定连接，所述电机(12)安装在所述定位平台(1)的底端表面，所述电机(12)与所述定位平台(1)固定连接，所述电机(12)的上方设置有调节轴承(13)，所述调节轴承(13)与所述定位平台(1)固定连接，所述电机(12)的右侧设置有气缸(14)，所述气缸(14)与所述定位平台(1)固定连接，所述电机(12)的左侧设置有复位感应器(11)，所述复位感应器(11)与所述定位平台(1)固定连接，所述触控屏(2)、重力平衡调节柱(3)、高度调节箱(4)、复位感应器(11)和电机(12)均与外部电性连接。