[实用新型]一种复合机械臂

摘要

本实用新型提供一种复合机械臂，涉及自动发卡机技术领域。复合机械臂包括：主机械臂，主机械臂包括第一电机、第一安装板、第一传动组件、交通卡按键组板、臂轴以及第一限位组件，主机械臂用于按键取卡或者读卡。副机械臂，副机械臂包括第二电机、第二安装板、第二传动组件、取卡板、发卡头板以及第二限位组件，主机械臂的按钮被按动后副机械臂用于吐出通行卡。控制系统，控制系统与主机械臂、副机械臂电连接，控制系统检测到车辆时能够控制主机械臂按预设角度伸出，交通卡按键组板的按钮被按动后，控制系统能够控制副机械臂按预设速度和距离伸出且使得发卡头板吐出通行卡。复合机械臂能够给司机提供最佳按键和刷卡距离，避免造成不必要的损失。

主权项

1.一种复合机械臂，其特征在于，包括：主机械臂，所述主机械臂包括第一电机、第一安装板、第一传动组件、交通卡按键组板、臂轴以及第一限位组件，所述第一电机设置于所述第一安装板，所述臂轴可转动地设置于所述第一安装板，所述第一电机通过所述第一传动组件与所述交通卡按键组板传动连接，所述交通卡按键组板还与所述臂轴连接，所述第一安装板通过所述第一限位组件与所述交通卡按键组板连接，所述交通卡按键组板能够在所述第一电机的驱动下绕所述臂轴转动且被所述第一限位组件限制转动的角度，所述交通卡按键组板用于按键取卡或者读卡；副机械臂，所述副机械臂包括第二电机、第二安装板、第二传动组件、取卡板、发卡头板以及第二限位组件，所述第二电机安装于所述第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板固定连接，所述第二电机通过所述第二传动组件与所述取卡板传动连接，所述取卡板与所述臂轴连接，所述取卡板通过所述第二限位组件与所述发卡头板连接，所述取卡板能够在所述第二电机的驱动下绕所述臂轴转动且被所述第二限位组件限制转动的角度，所述发卡头板在所述交通卡按键组板的按钮被按动后用于吐出通行卡；控制系统，所述控制系统与所述主机械臂、所述副机械臂电连接，所述控制系统检测到车辆时能够控制所述主机械臂按预设角度伸出，所述交通卡按键组板的按钮被按动后，所述控制系统能够控制所述副机械臂按预设速度和距离伸出且使得所述发卡头板吐出通行卡。