[实用新型]自动翻板机

摘要

本实用新型公开了一种自动翻板机，包括辊筒输送台和堆放升降台；堆装工位设置有翻板机构和至少两组推板机构；推板机构包括推杆、推杆导向杆和推杆驱动机构，推杆能将位于堆装工位上的板材推送到堆放升降台上；翻板机构包括翻板转轴、摇臂和翻板驱动机构，摇臂上设置真空吸盘；翻板转轴设置于辊筒输送台和堆放升降台之间；摇臂从辊筒输送带能旋转摆动到堆放升降台上。本实用新型的自动翻板机结构特殊而巧妙、运行高效，能够在板材流水线中自动完成板材的各种形式的堆装，能够完成推叠和翻叠的间隔堆装，实现板材合放堆叠的自动化操作。

主权项

1.一种自动翻板机，其特征在于：包括辊筒输送台和堆放升降台；所述辊筒输送台包括辊轮输送带和输送带机架，所述辊轮输送带从上一道工序将切割成形的板材输送至与所述堆放升降台邻近的堆装工位；所述堆放升降台，包括堆放台面和设置于堆放台面下部台面升降装置，所述堆放台面的高度低于所述辊筒输送台的辊轮工作面高度；随着所述堆放台面上板材堆放高度的增高，所述台面升降装置驱动所述堆放台面不断下移；在所述辊筒输送台的所述堆装工位设置有翻板机构和至少两组推板机构；所述的两组推板机构分别设置于所述堆装工位沿所述板材输送方向的前后两端；所述的推板机构包括推杆、推杆导向杆和推杆驱动机构，所述推杆导向杆设置于所述辊筒输送带的下方、沿所述辊筒输送带的辊筒的轴向方向延伸，从所述辊筒输送带的远离所述堆放升降台的一端一直延伸至靠近所述堆放升降台的位置；所述的推杆滑动设置于所述推杆导向杆上；所述推杆在所述推杆驱动机构的作用下，能从远离堆放升降台的一端导向移动到靠近堆放升降台的一端，这个移动过程中所述推杆能将位于所述辊轮输送带的堆装工位上的所述板材从所述辊轮输送带推送到所述堆放升降台上；所述的翻板机构包括翻板转轴、至少两个摇臂和翻板驱动机构，所述翻板转轴轴心位置保持不变地设置于所述辊筒输送台和堆放升降台之间，至少两个所述摇臂在摇臂驱动装置驱动下能同步地围绕着所述翻板转轴轴心旋转；在所述摇臂上设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘能够吸附固定或者泻气脱离于所述板材上；所述的翻板驱动机构驱动所述摇臂旋转；所述的翻板转轴设置于所述辊筒输送台和堆放升降台之间；当摇臂位于所述辊筒输送台方向水平位置时，所述摇臂的高度在所述辊筒输送带上所述板材的下方，并且所述真空吸盘与所述板材的位置相匹配；当摇臂旋转至另一边位于所述堆放升降台上方时，吸附在所述真空吸盘上的板材的位置与所述堆放升降台上板材堆放的位置相匹配；在所述堆放升降台四周与堆装板材高度相匹配的位置设置有限位靠山和推齐装置，能将落在所述堆放升降台上的所述板材横向和纵向推齐定位，所述的推齐装置包括推板和推板驱动装置，所述的推板驱动装置在所述堆放升降台外侧固定设置。