[实用新型]一种机器人底部结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人底部结构，包括底座主体，所述底座主体的外表面靠近下端位置固定安装有防护胶圈，且底座主体的下端外表面一侧位置活动安装有右轮，所述底座主体的下端外表面另一侧位置活动安装有左轮，且底座主体的下端外表面靠近前端位置活动安装有万向轮，所述底座主体的上方位置设有转盘，且转盘的内表面居中位置设有连接螺孔，所述转盘的内表面周边位置设有固定螺孔。本实用新型所述的一种机器人底部结构，设有防护胶圈、转盘和软毛刷，首先能够起到较好的保护措施，降低结构的损坏几率，且能够实现让所安装的机器人进行旋转的效果，此外能够起到较好的去尘作用，提高结构内部的整洁性，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种机器人底部结构，包括底座主体(1)，其特征在于：所述底座主体(1)的外表面靠近下端位置固定安装有防护胶圈(2)，且底座主体(1)的下端外表面一侧位置活动安装有右轮(3)，所述底座主体(1)的下端外表面另一侧位置活动安装有左轮(4)，且底座主体(1)的下端外表面靠近前端位置活动安装有万向轮(5)，所述底座主体(1)的上方位置设有转盘(6)，且转盘(6)的内表面居中位置设有连接螺孔(7)，所述转盘(6)的内表面周边位置设有固定螺孔(8)，所述底座主体(1)的内表面下端固定安装有底盘(9)，且底盘(9)的内表面一侧位置位于左轮(4)的外侧开设有轮胎槽(10)，所述轮胎槽(10)的内表面固定安装有软毛刷(11)，所述底座主体(1)的上端外表面周边位置设有钢珠(12)，且底座主体(1)的内表面下端居中位置固定安装有一号步进电机(13)，所述一号步进电机(13)的内表面上端设有一号转轴(14)，所述底座主体(1)的内表面位于一号步进电机(13)的一侧位置固定安装有二号步进电机(15)，且二号步进电机(15)的内表面后端设有二号转轴(16)，所述底座主体(1)的内表面位于一号步进电机(13)的另一侧位置固定安装有控制电路板(17)，且底座主体(1)的内表面位于控制电路板(17)的一侧远离一号步进电机(13)的另一侧位置固定安装有三号步进电机(18)，所述三号步进电机(18)的内表面后端设有三号转轴(19)，所述底座主体(1)的内表面靠近后端位置固定安装有蓄电池(20)，且蓄电池(20)与控制电路板(17)之间设有导线(21)。